1、按啟閉形式分:可分為推拉門、平開門、重疊門、折疊門、弧形門和旋轉門(1)推拉門:可細分為單開、雙開、重疊單開、重疊雙開和弧形門。弧形門門扇沿孤形軌道平滑移動,可分為半弧單向、半弧雙向、全弧雙向。為了最大限度的拓寬入口幅度,有的推拉(套疊)自動門可作成在開啟終點與固定扇重合后一道手動平開,也歸納為推拉自動門。
(2)旋轉門:可細分為有中心軸式、圓導軌懸掛式和中心展示區式等。
(3)平開門:可細分為單扇單向、雙扇單向、單扇雙向和雙扇雙向。
(4)折疊門:可細分為2扇折疊和4扇折疊。
(5)緊急疏散自動門:活動扇和固定扇均可呈90度平開。
(6)重疊門:可分為帶固定邊門頁的重疊自動門和沒有固定邊門頁的重疊自動門